Descripción:   El GIRONA 500 AUV es una plataforma reconfigurable diseñada para operar a una profundidad máxima de 500m. El vehículo está compuesto por tres cascos unidos entre sí por una estructura de aluminio. Su filosofía es muy parecida a la del SPARUS II AUV pero ha sido pensado para manejar cargas de pago más pesadas y/o en dónde la estabilidad es un elemento clave, como por ejemplo el mapeo utilizando cámaras.